机器人机构学的数学基础(第2版) 于靖军,刘辛军,丁希仑 编著 pdf epub mobi txt azw3 2024 电子版 下载

书籍基本信息

书名：机器人机构学的数学基础(第2版)

ISBN：978-7-04-045424-4

作者：于靖军, 刘辛军, 丁希仑 编著

出版社：高等教育出版社

出版时间：2012年

书籍页数：352页

推荐等级：8

豆瓣评分：8.6/357人

书籍特色

• 系统全面地介绍了机器人机构学的数学基础。
• 结合实际案例，深入浅出地解释了复杂概念。
• 更新了第二版，增加了最新研究内容和应用实例。

书籍简介

《机器人机构学的数学基础(第2版)》是一本系统介绍机器人机构学数学基础的著作。本书主要内容包括机器人机构学的基本概念、运动学、动力学、控制理论、优化算法等。本书适合机器人工程、机械工程、自动化等相关专业的本科生、研究生以及相关领域的研究人员阅读。

本书讲述了机器人机构学的基本概念、运动学、动力学、控制理论、优化算法等内容，旨在帮助读者建立机器人机构学的数学基础。本书适合以下年龄段或人群阅读：

• 机器人工程、机械工程、自动化等相关专业的本科生、研究生
• 相关领域的研究人员
• 对机器人机构学感兴趣的读者

本书风格严谨，内容丰富，既有理论阐述，又有实际案例。在体裁上，本书属于专业书籍。

本书荣获教育部优秀教材奖。

书籍目录

1. 绪论
2. 机器人机构学基本概念
3. 运动学
4. 动力学
5. 控制理论
6. 优化算法
7. 应用实例

作者介绍：

于靖军，博士，教授，博士生导师，主要从事机器人机构学、机器人控制等领域的研究。

刘辛军，博士，副教授，主要从事机器人机构学、机器人控制等领域的研究。

丁希仑，博士，副教授，主要从事机器人机构学、机器人控制等领域的研究。

书评：

评价：本书是一本优秀的机器人机构学数学基础教材，内容全面、系统，深入浅出，适合广大读者阅读。

推荐理由：

1. 内容全面，涵盖了机器人机构学的数学基础。
2. 结合实际案例，有助于读者理解复杂概念。
3. 更新了第二版，增加了最新研究内容和应用实例。

批评意见：部分章节内容较为抽象，对于初学者可能存在一定难度。

知名人士评价：本书是一本值得推荐的机器人机构学数学基础教材。

书籍影响：

本书对于机器人工程、机械工程、自动化等相关领域的研究和应用具有重要意义。它有助于读者建立机器人机构学的数学基础，为后续学习和研究奠定基础。

相关资源：

纸质版：

• 出版社：高等教育出版社
• 价格：约80元

电子版：

• 官方授权平台：高等教育出版社电子书平台
• 图书馆资源：许多公共图书馆提供电子书借阅服务，你可以通过[图书馆名称]的网站免费借阅《机器人机构学的数学基础(第2版)》的PDF版本。
• 学术资源：如果你是学生或教师，可以通过[大学/机构名称]的图书馆系统访问该书的电子版。
• 其他合法渠道：京东、当当等电商平台

注意：请确保从合法渠道下载电子书，尊重版权。

比较：

与其他同类型的书籍相比，本书具有以下优势：

1. 内容全面、系统，涵盖了机器人机构学的数学基础。
2. 结合实际案例，有助于读者理解复杂概念。
3. 更新了第二版，增加了最新研究内容和应用实例。

与本书相比，其他同类型书籍的不足之处：

1. 部分书籍内容较为陈旧，缺乏最新研究内容和应用实例。
2. 部分书籍缺乏实际案例，难以帮助读者理解复杂概念。

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